本项目用于完成电池 SOC 估计仿真，并对比两种估计方法的效果：

• 安时积分法
• 扩展卡尔曼滤波法（EKF） 项目会输出逐时刻仿真结果、误差统计、结果图，以及用于发布展示的关键截图和演示视频。