本项目建立永磁同步电机 PMSM 的 SVPWM 矢量控制仿真系统，以固定 PI 转速环为基准，引入 DDPG 智能体在线修正转速环 Kp、Ki 参数，实现自整定 PI 调速控制。

仿真覆盖标称工况、负载扰动、温度变化和综合扰动四类场景，对比固定 PI 与 DDPG 自整定 PI 在转速跟踪、扰动恢复、电流响应、d/q 轴输出和温度参数变化下的控制效果。该模型适合用于 PMSM 调速控制、SVPWM 控制策略、强化学习自整定控制和电机控制算法对比分析。