模型用于验证电动汽车电池自动快换过程中的顺序控制、机构执行、接口对准、通信握手、上电许可和故障安全联锁。仿真包含抽象控制版本和物理/电气版本，覆盖正常换电、锁止未释放、导向卡滞、压紧不足、接口错位、握手失败和急停 7 类场景。结果显示正常场景进入 SwapComplete，故障场景进入 FaultSafe，上电许可在故障场景中保持关闭。