该模型面向永磁同步电机矢量控制，比较 PI 电流控制、传统无差拍电流控制和 ESO 补偿无差拍电流控制在基线调速、高速弱磁、负载扰动和参数偏差下的响应。结果文件显示，ESO 无差拍在基线、弱磁高速、负载扰动和参数扰动工况中保持较低的 q 轴电流跟踪误差，基线工况末端平均转速约为 1003.17 rad/s。