建立质量弹簧阻尼二阶对象的位置跟踪模型，采用 PID 控制器调节执行器输出力，使对象位移跟随阶跃参考输入。仿真结果显示，系统能够在较短时间内完成位置跟踪，最终稳态误差约为 7.93e-7 m，超调量约为 3.34%。