本模型面向纯电动汽车纵向行驶过程，利用道路坡度、曲率、限速和交通流速度约束规划节能速度轨迹。脚本先生成基准轨迹和动态规划节能轨迹，再调用 Simulink 物理链路模型完成速度跟踪、电机效率、电池功率、SOC 和累计电耗计算。结果显示，节能轨迹在多个道路场景中降低累计电耗，同时保持速度约束和加速度约束。