模型面向电力系统负荷扰动和参数摄动下的频率控制问题，建立了包含同步发电机、三相基础负荷、三相扰动负荷、调速器、汽轮机和三类控制器的 Simulink/Specialized Power Systems 仿真模型。实验对比 PID、传统 ISMC 和改进 AISMC，结果显示改进 AISMC 在多数工况下具有更小的频率偏差和更低的控制量末端抖振。