模型建立五相永磁同步电机速度控制系统，采用外环转速 PI 与内环电流 PI 的 FOC 双闭环结构，并通过五相两电平 PWM 产生逆变器开关信号。仿真目标转速为 300 r/min，负载转矩为 0 N·m，模型输出空间矢量、PWM 时序、转速、电流和相电压结果。仿真中转速约 0.02988 s 达到 95% 目标值，末端转速约 300.007 r/min。