模型针对全电船舶在复杂海况下的航路规划与能量管理问题，建立航路环境代价、推进能耗、电池 SOC 和多场景扰动验证流程。结果显示，协同优化策略在正常场景下能耗为 7808.61 kWh，较分步优化降低 16.67%；综合目标改善 13.58%，典型场景和 Monte Carlo 验证安全率均为 100%。