基于PID混合控制的倒立摆Simulink建模与仿真

分类

优化算法

专业方向

控制科学与工程 / 倒立摆控制

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模型建立了小车倒立摆非线性动力学对象,并使用 12 V 起摆方波与位置-角度 PID 稳摆控制完成仿真。结果包含稳摆响应、起摆响应、开环发散特性、角度内环性能和级联控制对比。

补充说明

  1. 代码/模型保证可以运行
  2. 代码/模型保证能得到如图展示的结果
  3. 代码/模型不保证所有结果具有理论完整性、理论合理性等等;代码/模型可能不合理,可能不符合某些标准
  4. 虚拟产品,一经售出不予退款。

产品图库

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