
分类
优化算法
专业方向
控制科学与工程 / 倒立摆控制
交付方式
付款后下载
模型建立了小车倒立摆非线性动力学对象,并使用 12 V 起摆方波与位置-角度 PID 稳摆控制完成仿真。结果包含稳摆响应、起摆响应、开环发散特性、角度内环性能和级联控制对比。
补充说明
- 代码/模型保证可以运行
- 代码/模型保证能得到如图展示的结果
- 代码/模型不保证所有结果具有理论完整性、理论合理性等等;代码/模型可能不合理,可能不符合某些标准
- 虚拟产品,一经售出不予退款。
产品图库




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优化算法
专业方向
控制科学与工程 / 倒立摆控制
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模型建立了小车倒立摆非线性动力学对象,并使用 12 V 起摆方波与位置-角度 PID 稳摆控制完成仿真。结果包含稳摆响应、起摆响应、开环发散特性、角度内环性能和级联控制对比。


