建立四自由度汽车传动系统扭转振动模型，将发动机侧、变速器输入轴、变速器输出轴和车轮/半轴等效到四个转动惯量，分析离合器主减振级刚度和阻尼力矩对固有频率、临界转速、输入轴角速度波动、扭振振幅和角加速度的影响。结果显示，刚度提高会使主导固有频率和临界转速升高；阻尼提高对固有频率影响较小，主要用于削弱共振峰值。