本模型建立七自由度整车横向动力学仿真链路，在 60 km/h 初始车速、方向盘 60 deg 阶跃输入、路面附着系数 0.85 的工况下，输出车辆横摆角速度、侧向速度、轨迹、轮胎载荷、轮胎力、滑移率和侧偏角等结果。仿真时长为 15 s，固定步长为 0.01 s。