模型建立了 4.5 V、12 V、36 V 宽输入范围下的双直流电机驱动系统。系统由直流母线、两路 PWM 使能逻辑、双 H 桥 MOSFET/Diodes 功率级、两台永磁直流电机和测量输出组成。仿真结果显示，三种电压工况下电机均可启动，最大电枢电流低于 10 A，使能前主动驱动电流为 0。