模型以电动汽车再生制动控制为对象，在官方车辆动力学模型基础上加入制动强度、车速和 SOC 约束下的再生制动增益调节模块。仿真对比纯液压制动、规则控制和 PSO 优化规则控制三种策略，输出回收能量、回收效率、SOC 变化、速度跟踪误差、制动平顺性和单次制动距离等指标。