该模型建立 1/4 车辆纵向制动系统，通过 ABS 三状态控制逻辑调节制动压力，使车轮滑移率维持在较优附着区间。仿真包含无 ABS 干燥沥青、有 ABS 干燥沥青、有 ABS 湿滑路面、有 ABS 冰雪路面 4 个工况，输出车速、滑移率、制动力矩、制动距离和汇总指标。