模型建立了深海舱内综合保障系统，包含多路直流供电、氧气浓度闭环调节、压强温湿度与漏水监测、内部/声学/光学通信、对接联锁和总控报警。仿真输出保存为 CSV，并生成供电、氧气、环境、通信、对接与总控结果图。