本模型面向商用车右转场景，使用 Simulink 进行轨迹规划和 AEB 状态决策，并通过 CarSim 联合仿真接口完成车辆速度、位置、横向加速度、TTC 和制动压力响应分析。批量工况覆盖 20 km/h、30 km/h、40 km/h，结果用于观察右转稳定性、目标距离变化和自动紧急制动触发效果。