本模型建立二阶 Thevenin 电池等效电路，通过电流工况、OCV-SOC 查表和端电压测量构造电池端电压响应，并使用安时积分法和扩展卡尔曼滤波法估计 SOC。结果用于对比真实 SOC、安时积分 SOC、EKF SOC，以及测量端电压和两种估计方法的预测端电压。