模型建立了直流母线、两电平 IGBT 逆变器、三相异步电机、SVPWM 调制、矢量控制和 EKF 转速/磁链估计链路。仿真包含空载启动、负载扰动和变速三种工况，输出转速、电流、转矩、磁链、协方差和对比估计结果。末端稳态转速误差分别约为 0.483 r/min、1.718 r/min、0.635 r/min，磁链误差保持在小范围内。