产品目录
优化算法
按分类浏览仿真案例项目，适合课程展示、建模分析与毕业设计参考。
自动泊车的simulink模型仿真分析
自动泊车的simulink模型仿真分析，包含相关代码/模型与说明文件。
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¥9.90
在MATLAB中使用粒子群优化（PSO）进行最优移动机器人路径规划
在MATLAB中使用粒子群优化（PSO）进行最优移动机器人路径规划，包含相关代码/模型与说明文件。
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¥9.90
在 2-D 中快速探索随机树和路径规划的示例
在 2-D 中快速探索随机树和路径规划的示例，包含相关代码/模型与说明文件。
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¥9.90
用于识别封闭多边形竞技场内两点之间的最短路径
用于识别封闭多边形竞技场内两点之间的最短路径，包含相关代码/模型与说明文件。
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¥9.90
用于赛车无人机轨迹的模拟平台仿真分析
用于赛车无人机轨迹的模拟平台仿真分析，包含相关代码/模型与说明文件。
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¥9.90
移动机器人在未知环境下目标的路径规划算法
移动机器人在未知环境下目标的路径规划算法，包含相关代码/模型与说明文件。
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¥9.90
一种用于控制约束高维非线性系统的神经路径规划算法
一种用于控制约束高维非线性系统的神经路径规划算法，包含相关代码/模型与说明文件。
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一种用于解决多辆自动驾驶汽车路径规划问题的分层方法
一种用于解决多辆自动驾驶汽车路径规划问题的分层方法，包含相关代码/模型与说明文件。
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¥9.90
信号处理，变分模态分解,快速傅里叶变换,希尔伯特黄变换,傅里叶变换仿真分析
信号处理，变分模态分解,快速傅里叶变换,希尔伯特黄变换,傅里叶变换仿真分析，包含相关代码/模型与说明文件。
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¥9.90
无人机三维路径规划、多种算法对比（BA蝙蝠算法，CPFIBA和DEBA改进蝙蝠算法）
无人机三维路径规划、多种算法对比（BA蝙蝠算法，CPFIBA和DEBA改进蝙蝠算法），包含相关代码/模型与说明文件。
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¥9.90
无人机三维路径规划，对比蚁群算法，ACO_Astar_RRT算法
无人机三维路径规划，对比蚁群算法，ACO_Astar_RRT算法，包含相关代码/模型与说明文件。
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¥9.90
无人机路径规划蝙蝠算法（BA）、蝙蝠算法融合差分进化算法(DEBA)、结合人工势场方法的改进混沌蝙蝠算法(CPFIBA)
无人机路径规划蝙蝠算法（BA）、蝙蝠算法融合差分进化算法(DEBA)、结合人工势场方法的改进混沌蝙蝠算法(CPFIBA)，包含相关代码/模型与说明文件。
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¥9.90
通过使用前向动态规划算法在地形上找到最优路径
通过使用前向动态规划算法在地形上找到最优路径，包含相关代码/模型与说明文件。
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四轴飞行器模型：用于动画的 Matlab 代码仿真分析
四轴飞行器模型：用于动画的 Matlab 代码仿真分析，包含相关代码/模型与说明文件。
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四轴飞行器的位移控制
四轴飞行器的位移控制，包含相关代码/模型与说明文件。
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四旋翼无人机，UAV仿真，轨迹跟踪PID控制
四旋翼无人机，UAV仿真，轨迹跟踪PID控制，包含相关代码/模型与说明文件。
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¥9.90
四旋翼路径跟踪，状态模型线性约束MPC和非线性约束MPC(1)仿真分析
四旋翼路径跟踪，状态模型线性约束MPC和非线性约束MPC(1)仿真分析，包含相关代码/模型与说明文件。
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四旋翼飞行无人机姿态控制ADRC非线性自抗扰控制Simulink仿真
四旋翼飞行无人机姿态控制ADRC非线性自抗扰控制Simulink仿真，包含相关代码/模型与说明文件。
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四旋翼编队控制仿真，包括目标分配、全局路径规划和局部路径规划四旋翼的相对运动模型
四旋翼编队控制仿真，包括目标分配、全局路径规划和局部路径规划四旋翼的相对运动模型，包含相关代码/模型与说明文件。
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使用凸优化的无人机在存在威胁区域时的路径规划 - 副本
使用凸优化的无人机在存在威胁区域时的路径规划 - 副本，包含相关代码/模型与说明文件。
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